Comment le vélocipède a-t-il concurrencé le cheval ? Pourquoi les Hollandais roulent-ils plus à vélo que les Français ? La voiture est-elle vraiment plus rapide que la bicyclette ? Que penser des vélos en libre-service, des vélos pliants, du vélo à assistance électrique ? La multiplication des pistes cyclables suffit-elle à relancer la pratique ? 
 Retraçant le parcours de la bicyclette, depuis la draisienne du XIXe siècle jusqu'aux prototypes du XXIe, en s'intéressant à son environnement économique, culturel et social autant qu'à ses aspects techniques, Frédéric Héran raconte avec talent une histoire inédite des déplacements urbains. 
 Alors qu'il triomphait dans les années 1920-1930, le vélo a été chassé des villes européennes dans les années de croissance d'après guerre. Pourtant, dès les années 1970, la bicyclette a réussi son retour progressif en Europe du Nord et dans certaines villes d'Italie. Mais la France et d'autres pays ont raté ce virage. 
 Analysant les politiques de déplacement urbain en Europe, l'auteur montre que la modération de la circulation a joué un rôle déterminant dans le retour du vélo. Demain, la bicyclette pourrait devenir un moyen de locomotion indispensable pour contrer les effets de la crise économique et écologique. Et contribuer à faire de la ville un espace égalitaire et convivial. 
                

Introduction. Le vélo et le système des déplacements urbains
 Cultures nationales, relief, climat ? Sortir des lieux communs 
 Générations, classes sociales et modes de vie 
 Pour une approche historique du vélo dans la politique globale des déplacements urbains
 La constitution des villes et des nations autour de certains modes de déplacement privilégiés 
 Des comparaisons internationales éclairantes 
 Comprendre le passé pour regarder l'avenir 
 
1 / XIXe siècle. Un symbole de modernité 
 Un concentré d'innovations 
 Un cheval mécanique ? 
 Sport ou tourisme, vitesse ou découverte
 Une activité ludique et libératrice 
 Premiers aménagements cyclables
 Vélo et transports en commun 
 Un essor rapide 
 
2 / Première moitié du XXe siècle. La diffusion massive de la bicyclette 
 Le vélo pour tous 
 Un mode de déplacement égalitaire 
 L'essor de l'automobile
 Les premiers efforts d'adaptation de la ville à l'automobile 
 La disparition du tramway 
 Le lobby automobile en action 
 L'extension des aménagements cyclables
 L'invention des bicyclettes à moteur auxiliaire 
 
3 / " Trente Glorieuses ". L'effondrement général de la pratique du vélo utilitaire 
 L'extraordinaire essor des cyclomoteurs : une particularité française 
 Les conséquences du laxisme des autorités françaises à l'égard des deux-roues motorisés
 L'automobile enfin populaire 
 L'Amérique, source d'inspiration
 La doctrine d'adaptation de la ville à l'automobile
 Piétons et cyclistes écartés 
 Cercles vicieux
 Un effondrement de la pratique du vélo utilitaire 
 Une image de la bicyclette et du cycliste urbain profondément dégradée 
 
4 / Années 1970. Premiers rebonds 
 Tramway, métro, RER, bus : la relance des transports collectifs 
 Les investissements routiers et leurs conséquences 
 " Bagnoles, ras-le-bol ! " 
 L'organisation du mouvement cycliste
 Un rebond de la pratique de la bicyclette au cours des années 1970 
 La réponse pragmatique des autorités néerlandaises et allemandes 
 La réponse ultralibérale des autorités britanniques 
 La réponse inconstante des autorités françaises 
 Des réseaux discontinus 
 Un risque d'accident à vélo surestimé
 
 5 / Années 1980 et 1990. Divergences européennes
 La modération de la circulation en Allemagne
 Les zones à trafic limité en Italie
 Les tentatives de modération de la circulation en France
 Les raisons des différences de politique en France et en Allemagne
 Succès et échec des politiques de villes cyclables 
 Des relations difficiles entre transport public et vélo
 Les commerçants obsédés par la voiture 
 Les nouvelles politiques nationales du vélo 
 " Vive la vélorution ! " 
 
6 / Années 2000. Le retour en grâce 
 La " renaissance de la bicyclette " en Europe du Nord
 Au Royaume-Uni : un travail sur les comportements
 En France : le retour du vélo dans les centres-villes
 Vélo'V, Vélib', V'Lille, Velhop... Le rôle controversé des systèmes de vélos en libre-service Un problème de coût et de financement
 La difficile relance d'une pratique devenue confidentielle
 L'argument écologique dévoyé
 L'argument santé à la rescousse
 Bientôt l'argument économique 
 
7 / Quelques éléments constitutifs d'une politique de ville cyclable
 Du réseau maillé au système vélo et à la ville apaisée
 Modérer la vitesse pour réduire les nuisances
 Lutter contre le vol avec les outils adéquats : antivols, stationnement, formation
 Améliorer l'image du vélo utilitaire
 Mettre en œuvre un système de transport écologique
 Le vélo à assistance électrique
 Reconquérir les divers publics
 Du rôle des institutions dans les politiques de ville cyclable 
 
8 / Essai de prospective. Le vélo utilitaire à l'horizon 2050
 Impasses environnementales et ruptures économiques
 De nouvelles aspirations sociales
 Le vélo comme ingrédient majeur du futur cocktail transport 
 La mise en œuvre d'un système vélo performant
 L'adaptation des villes à l'écomobilité
 Retour vers la modernité 
 Effervescence 
 
Conclusion. Le vélo, un choix de société 
 Sigles et abréviations
 Notes.